De første mennesker kom til Holland for ca. 11.000 år siden
Holland og Belgien udgjorde i mange år landet Nederlandene. Nederlandene blev besat af blandt andre romerne, sakserne og frankerne.
Hollands og Belgiens historie er tæt forbundet med hinanden. Holland og Belgien har i århundreder været forenede under navnet Nederlandene. Her bliver landet kaldt Nederlandene, indtil Belgien bliver et selvstændigt rige, og de to lande skilles.
I slutningen af den sidste istid, for ca. 11.000 år siden, kom de første mennesker til Nederlandene. De var stenalderfolk og levede af jagt og fiskeri. Omkring 5300 f.Kr. begyndte man så småt at dyrke jorden og holde husdyr – dermed opstod de første faste bopladser og landsbyer. Stenalderbønderne byggede også monumenter og gravkamre af store sten. I dag kan man dog kun se ca. 50 af dem – resten er væk, fordi senere indbyggere har brugt stenene til andre formål.
Omkring 600 f.Kr. rykkede keltiske og germanske stammer ind i landet. Kelterne og germanerne var krigeriske folk, der byggede fæstninger for at forsvare deres områder. Det hjalp dem dog ikke mod romerne. Romernes hære var efter tidens mål ekstremt velorganiserede, og i 57 f.Kr. erobrede Julius Cæsars tropper det område, som i dag udgør Belgien og det sydlige Holland. Disse områder blev nu romerske provinser. Bortset fra enkelte oprør var tiden under romersk overherredømme fredelig. I år 406 e.Kr. måtte romerne dog trække sig bort, da landet blev invaderet af saksere og frankere.